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蜗轮减速机的外观设计应力求美观。在实际设计中可以采用对称结构，用平面代替曲面等。尤其要注重散热片的设计，散热片布置方向，布置问距、宽度直接影响整机外观，较好的散热片设计可起到散热和装饰双重作用。中小功率蜗轮减速机设计应尽可能采用铝合金材料采用压注工艺，这样既减轻了其重量，减少了切削加工量，也可以提高美观程度。
除此外其它方面的几点思考： 蜗轮减速机油封安装处的结构，这种结构对油封的装配、更换不方便(在使用中油封常会失效)。若采用(b)结构，这种结构装卸方便，只要轻轻锤击油封背部就可装入，这种结构一般不会出现油封松动现象。 为方便拆卸，在蜗轮减速机的法兰上应设计顶出螺丝孔。这样利用螺丝可方便拆卸法兰。与电机配合的法兰(或其它平面)应设计出缺口，以便拆卸时用工具楔入，拆卸电机，这些措施在其它的机械设计中经常可以见到。
在运动过程中，从结构上保证上下二只四孔转动盘上的销孔直径比销轴上的微型滚动轴承外径大一个偏心距，避免干涉、卡死现象发生，同时，又保证微型滚动轴承外圈与上 下二只四孔转动盘上的销孔壁接触，上面一只四孔转动盘的自转运动，顺利地通过常微型滚动轴承的销轴传给下面一只四孔转动盘和输出轴，以实现与输入轴方向相 同的减速旋转运动。 在几种蜗轮减速机中涡轮蜗杆强度较大，但是效率低，精度也不高，但是它有反向自锁功能，可以有较大的减速比，体积大，输入转 速3000以上，蜗轮减速机的主要特点是体积不大.精度不高，寿命有限，不耐冲击，刚性和金属件相比较差，输入转速不能太高，输入转速2000以下，行星 减速机结构比较紧凑，回程间隙小，精度较高，试用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大，但价格略贵。
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